Lengan robot industri mempunyai 5 axis yang berputar ditambah sebuah gripper dan dapat digerakkan semua sendinya secara simultan untuk menghasilkan gerak berurutan berdasarkan program yang ditulis. Pergerakan dari masing-masing sendi dihasilkan dari putaran motor yang diterima oleh rangkaian roda gigi yang kemudian diteruskan oleh belt, sementara mekanisme gfripper diaktifkan melalui puley.

SPESIFIKASI ALAT
Load Capacity 0.44 kg
Number of Axes of Rotational Freedom 5
Jangkauan 432 mm
Maximum Speed 152 mm/s
Actuators
Transmission Gears and timing belts
Working Envelope
Power Input
End Effector : Two-finger gripper